Épluchez les panais et coupez-les en morceaux.
Lavez le poireau et émincez-le finement.
Lavez et séchez le citron. Prélevez le zeste (à la râpe manuelle ou au zesteur) et pressez le jus.
Dans une cocotte, faites chauffer l’huile d’olive. Faites revenir les légumes émincés à feu doux pendant 5 à 8 minutes. Couvrez d’eau à hauteur, ajoutez les zestes et le jus d’un demi-citron, puis portez à ébullition. Baissez ensuite le feu et laissez cuire à couvert pendant 15 à 20 minutes jusqu’à ce que les panais soient bien tendres.
Mixez le velouté jusqu’à obtenir une consistance bien lisse.
Lavez, séchez, effeuillez et ciselez la coriandre et la menthe.
Salez, poivrez et parsemez de coriandre et de menthe ciselées juste avant de servir.